《铁翼勇士：亚斯特拉录》是一款快节奏机甲动作 RPG，结合射击、近战战斗、机甲自订、伙伴培养以及即时战斗系统，玩家亦可于战斗期间使用暂停指令功能进行战术部署。此外，游戏亦强调剧情发展与角色塑造，希望带来具备传统日式角色扮演风格的冒险体验。
在故事中，玩家将扮演年轻机甲驾驶员莱因哈特，与伙伴们共同对抗冈德里亚帝国的侵略，守护自己的家园。冒险途中，玩家将穿梭于宁静村庄、宏伟要塞城市以及遭受战火摧残的工业地带，并依照个人喜好打造专属机甲“勇士”。
游戏提供完整机甲改装系统，玩家可自订头部、手臂、腿部、核心组件及其他零件，同时搭配各式近战武器、远程武器及辅助装备。此外，作品亦收录伙伴与队伍配置系统，以及多种敌人类型，包括步兵、装甲车辆、机甲单位与精英敌人等内容。
官方介绍指出，本作舞台设定于名为 Euridia 的世界，故事聚焦于山区小王国“亚斯特拉”。游戏世界观与剧情灵感来自中国及韩国神话传说，以及中国古典名着《三国演义》。玩家将肩负守护国家的使命，为亚斯特拉王国的独立而战，对抗强大的冈德里安帝国。
